放风筝多体动力学建模：含多体绳索的完整建模与分析

## 问题描述
构建一个完整的放风筝建模，要求绳子作为多体系统进行建模，并将整个系统进行多体动力学建模与分析。

### 详细需求：
- 放风筝系统包括风筝本体和多节绳子，各绳节建模为多体系统。
- 要求能给出该系统的完整动力学建模过程，包括约束条件、坐标选择、方程建立。
- 推荐用 Python 完成描述或通过符号建模推导建模过程。
- 建议给出一个简要的数值仿真案例，辅助建模理解。
- 可参考已实现的多体动力学建模工具或框架（如 SymPy、SymPy.physics.mechanics 或本仓库相关章节）。

### 结果形式：
- 建议形成 notebook 或与仓库内容风格一致的 markdown 文件，并补充相应说明。
- 包含物理模型结构图、核心动力学推导过程、以及数值仿真代码示例。

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如有参考文献、相关理论或算法可一并补充。