PID_Simulator

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基于 MATLAB 编写的 PID 控制器调参模拟器，包含高级功能

功能特点

• 实时 PID 参数调节：使用交互式滑块调整 PID 参数（Kp、Ki、Kd）
• 系统配置：配置系统惯量（J）和阻尼（b）参数
• 输入信号类型：
  • 阶跃响应
  • 正弦波跟踪
• 高级 PID 功能：
  • 测量值微分（Derivative on Measurement）
  • 积分分离
  • 积分限幅（抗饱和）
• 噪声模拟：添加反馈噪声以模拟真实世界条件
• 低通滤波：对微分项或整个反馈信号应用滤波器
• 实时可视化：查看系统响应和各个 PID 分量的贡献

使用方法

1. 打开 MATLAB
2. 运行脚本：

   pid_tuner_gui

3. 使用右侧面板的滑块调整 PID 参数、系统特性和高级功能
4. 从左下角的下拉菜单中选择输入信号类型
5. 点击"开始仿真"按钮运行仿真
6. 在主图中查看系统响应，在单独窗口中查看 PID 分量详情

参数说明

PID 参数

• 比例（Kp）：范围 0-500，默认值：50
• 积分（Ki）：范围 0-200，默认值：20
• 微分（Kd）：范围 0-100，默认值：5

系统参数

• 系统惯量（J）：范围 1-50，默认值：10
• 系统阻尼（b）：范围 0.1-50，默认值：2

高级功能

• 积分分离阈值：范围 0.01-2，默认值：0.2
• 积分限幅：范围 1-100，默认值：20
• 反馈噪声幅度：范围 0-0.5，默认值：0.01
• 滤波器截止频率（Hz）：范围 1-200，默认值：20

系统要求

• MATLAB（需要控制系统工具箱）

作者

liuskywalkerjskd

许可证

详见 LICENSE 文件。